이어 동부승지가 되어 1453년(단종 1) 계유정난 때 협찬한 공이 있다 하여 수충위사협찬정난공신(輸忠衛社協贊靖難功臣)1등에 녹훈되고, 도승지가 되었다. 이해 12월에 이조참판에 임명되고, 영성군(寧城君)에 봉해졌다.
1454년 10월에는 〈공신연곡 功臣宴曲〉 4장(章)을 지어 올렸으며, 1455년 정난공신 1등의 교서가 내려졌다. 그해 2월 대사헌이 되고, 6월에 세조가 즉위하면서 좌익공신(佐翼功臣)2등에 녹훈되었다. 이어 7월에 서연의 우부빈객이 되었고, 그뒤 호조참판·이조참판·형조판서·공조판서를 차례로 역임하였다.
세조는 즉위한 직후 육전상정소(六典詳定所)를 설치하고 《경국대전》 편찬에 착수하였는데 이때 그는 김국광(金國光)·한계희(韓繼禧) 등과 함께 육전상정관(六典詳定官)으로 임명되었고, 1458년(세조 4)에 《신육전 新六典》의 초안을 작성하여 올렸다. 그
해 부친상을 당하였으나 왕명으로 기복(起復)되어 다음해에 중추원사세자빈객 겸 성균관대사성이 되고 1460년 이조판서가 되었다.
1461년 양성지(梁誠之)의 《잠서 蠶書》를 한글로 번역하여 간행하였다.
1463년 의정부우참찬이 되고, 1464년 9월 왕명으로 《병장설주 兵將說註》를 산정(刪定)하였다.
이듬해 좌참찬 겸 세자이사(左參贊兼世子貳師)가 되었고, 사서오경의 구결(口訣)을 바로잡는 일에 참여하였다.
1466년에 판병조사로 임명되자 그는 군사관계는 적임이 아니라고 간절히 사양하였으나 허락되지 않았다.
1467년 4월 좌찬성, 5월 우의정, 7월 좌의정, 9월 영의정이 되었다.
1468년(예종 즉위년) 9월 신숙주·한명회(韓明澮)·김국광 등과 함께 원상이 되었으며, 1469년 경국대전상정소 제조(提調)를 겸하여 《경국대전》을 찬진하였고, 이어 《무정보감 武定寶鑑》을 찬수하였다.
1470년(성종 1) 부원군에 봉해졌고, 《역대제왕후비명감 歷代帝王后妃明鑑》을 찬진하였다.
1471년 순성명량경제홍화좌리공신(純誠明亮經濟弘化佐理功臣)1등에 녹훈되고 다시 좌의정이 되었으나 1474년 4월에 죽었다.